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自动化智能立体库也叫智能立体仓库，是利用自动化存储设备同计算机管理系统的协作来实现立体仓库的高层合理化、存取自动化、以及操作简便化。自动立体仓库主要由货架、巷道式堆垛起重机（堆垛机）、入（出）库输送设备、调度控制系统WCS以及仓库管理系统WMS组成。结合不同类型的仓库管理软件、图形监控及调度软件、条形码识别跟踪系统、搬运机器人、AGV、货物分拣系统、堆垛机认址系统、堆垛机控制系统、货位探测器等，可实现立体仓库内的单机手动、单机自动、联机控制、联网控制等多种立体仓库运行模式，实现了仓库货物的立体存放、自动存取、标准化管理、可大大降低储运费用，减轻劳动强度，提高仓库空间利用率

智能化立体仓库的组成部分

1、货架

用于存储货物的钢结构。主要有横梁式货架和牛腿式货架两种基本形式。

2、托盘（料箱）

用于承载货物的器具，亦称工位器具。

3、巷道堆垛机

用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和换轨三种基本形式。

4、输送机系统

立体库的主要外围设备，输送系统负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机上将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，提升机等。

5、AGV系统

自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向AGV车。

6、自动控制系统WCS

驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统，其控制模式主要以采用现场总线方式为主。

7、仓库管理系统WMS

全自动化立体库系统的核心。典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统（如ORACLE，SYBASE等）构筑典型的客户机/服务器体系，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成

智能化立体仓库的特点

自动化

仓库作业全部实现机械化和自动化，节省人力提高作业效率

利用率高，成本低

大幅度增加仓库高度，充分利用仓库面积与空间，减少占地面积，降低土地购置费用

单元化

采用托盘或者料箱储存货物，货物的破损率显著降低

智能化

利用管理，货位集中便于控制，借助计算机能有效的利用仓库存储能力，便于清点盘货，合理减少库存，节约流动资金

适应能力强

能适应黑暗、有毒、低温等特殊场合的需要

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