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SGM-3A-P/T全伺服往复式枕式包装机是一款专为单体类、不规则类等产品而设计研发的全伺服驱动枕式包装设备。枕式包装机设备运用四组EtherCAT伺服驱动系统，通过伺服驱动器驱动伺服电机，以完成设备整机的运行，并使用EtherCAT现场总线制控制系统，实现工厂上下游设备同步连接。
枕式包装机工作原理枕式包装机属于包装机中一种，工作原理与包装机类似，但是还是有许多不同之处，枕式包装机的包装纸膜卷安装于轴辊上，被包装物件放置于加料器中(对于无规则形状的物件需用手工加料),输送带自动将被包装物件输送到包装位置，包装在纸膜中然后经过加热后压合成型，送至横封切刀处热合横封，切断。再由输送带输出成品.
1、包装精美
设备采用往复式封口系统，相比于传统的旋转式封口系统，往复式封口系统可以同时完成高低不一，长短不一的产品包装工作，在精美度方面，往复式封口系统同样要高于传统的旋转式封口系统，同时也保证了封口面的热封效果。
00:481、产品防空袋系统”
当SGM-3A-P/T枕式包装机进入包装模式后，如果上游输送线的操作员摆放产品的速度不一致，导致产品进入包装设备的时间也不一样，将会出现断断续续进入包装设备的情况，而此时如果包装设备进行连续包装任务的话，必将会产生很多的空包（包装袋内没有产品）。为此SGM-3A-P/T枕式包装机可以做到，当SGM-3A-P/T输送系统的实时监测器没有检测到产品进入包装设备，设备自动生效“防空袋系统”并主动将包装设备切换为“待机状态”，直到下一个产品进行包装设备内后，SGM-3A-P/T将自动恢复生产，此期间，无需人工干预。
00:343、单级式平皮带式输送系统
对表面美观度要求高的产品或粘性产品进行包装时，单级式平皮带输送系统便是此类产品输送的最佳选择（取代了传统的推杆式输送线），当产品被传递到设备输送线开始至包装结束，整个过程，设备的各阶段皮带式传送系统都将与产品保持同步前进，避免了产品表面出现影响美观的划痕，保证了产品的包装质量。皮带输送可以更好的减少卫生死角，更好的保持生产环境卫生
三、标准规格
型号：SGM-3A-P/T
头部封口模式：往复式
适用热封薄膜类型：热封性复合膜（PE/PET、OPP/PE、OPP/CPP）、纸膜复合膜、铝箔复合膜、食品级复合膜、热收缩膜等其他材质的包装卷膜。
总功率：3.5KVA
机械重量：kg
往复式封口包装速度：10-袋/分钟
包装膜最大宽度：mm（可定制）
包装膜最大直径：mm
包装袋最大切割长度：mm（可定制）
被包装物品最大高度：80mm（可定制）
被包装物品最大宽度：mm（可定制）
四、标配装置：
双组挂膜系统（可同时悬挂两卷包装膜）防空袋系统（有料自动包装，无料自动待机）
防误切系统（产品错位时，封口系统自动停止工作，保护产品）可调制袋器（当产品的外形尺寸不同时，只需调整SGM-3A-P/T的包装膜制袋器即可）单级式皮带输送系统（无缝对接的皮带输送系统，单轴理料）
10英寸彩色液晶触摸屏（产品包装参数和设备运行参数的切换以及设备运行状态监控）
薄膜中心点控制架（将包装膜挂至挂膜轴后，薄膜中心点控制架将自动对位至卷膜的中心位置）
4伺服马达驱动（完成高效包装任务的核心动力）
排气系统（将产品包装袋内多余的空气排出）
设备性能解析：
1、整机采用由欧姆龙提供的EtherCAT伺服驱动控制系统。并使用EtherCAT现场总线制控制：以以太网为基础的开放架构的现场总线系统。
2、EtherCAT为系统的实时性能和拓扑的灵活性树立了新的标准，同时，它还符合甚至降低了现场总线的使用成本。EtherCAT的特点还包括高精度设备同步，可选线缆冗余，和功能性安全协议(SIL3)。
3、可以实现一刀调整膜到位实现纠偏效果，为客户节省了卷膜初次安装过程中的浪费。
4、有色标制袋模式的情况下，色标的纠偏效果可以控制在1mm以内实现更好的控制精度。
5、设备制袋器任意调节，操作方便快捷、袋型美观。
6、持续优化了多种功能：单轴理料、防空袋、防误切、温度跟随控制、打码控制等功能。
7、设备运动控制系统运行稳定，满足客户的需求。
8、设备可记录并包装五十种不同产品的包装尺寸。
9、设备采用10英寸彩色液晶动态触摸屏，简单易懂，容易上手。
10、机身外观采用不锈钢材质，以保证产品的卫生性和安全性。
