#自动化立体仓库#

标准自动化立体仓库的基本构架包括以下部分：

托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。

高层货架：用于存储货物的钢结构。目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。

巷道堆垛机：用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。

自动控制系统：驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。目前已采用现场总线方式为控制模式为主。

AGV系统：即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。

输送机系统：立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机机，皮带机等。

库存信息管理系统（WMS）：亦称中央计算机管理系统。是全自动化立体库系统的核心。目前典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统（如ORACLE，SYBASE等）构筑典型的客户机服务器体系，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。

自动化立体仓库的设计规范如下：

载荷规范：一般自动化立体仓库的载荷为~kg。

空间规范：高度一般在10~20m，宽度一般在6~12m。

建筑规范：一般要求仓库的建筑物应为钢筋混凝土结构、砖混结构、钢结构或是轻钢结构。

设备规范：一般自动化立体仓库需要装备有堆垛机、输送机、提升机、分拣机、旋转台等设备。

控制规范：自动化立体仓库的控制一般采用计算机控制系统，利用计算机管理和监控整个仓库的运行，并采用自动化控制技术完成货物的入库、存储、出库等操作。