杨光辉1,3陈园园2,3管树林1,3吕志军2,3

1.上海精星仓储设备工程有限公司上海.东华大学上海

3.上海仓储物流设备工程技术研究中心上海

摘要：伴随着电子商务和智能制造技术的快速发展，对于自动化立体仓库系统、密集存储系统、自动输送系统、自动识别系统、无线通讯系统、条码扫描、手持终端及其系统集成的需求急剧增加，物流装备系统密集化、自动化、智能化、绿色环保等技术特征日益明显。密集存储技术的优势在于空间可利用率高以及具备少人或无人化的高效作业方式，新一代智能四向穿梭车为高密度自动化存储提供了新的物流解决方案，是物料搬运技术的重要创新。

关键词：密集存储技术；高效；四向穿梭车

中图分类号：TH24文献标识码：A文章编号：-（）20--04

0引言

电子商务与智能制造技术推动了自动化立体仓库的快速发展与创新，在现代物流业中更加注重考虑物流系统整体的密度以及数字化、智能、信息化集成应用，而不是仅考虑单一设备和系统的能力，产生了“密集仓储”的概念[1,2]。在物流产业的快速发展过程用中，需要对物流仓储系统进行全面规划和创新设计。与普通立体仓库相比，密集仓储土地利用率和空间利用率上可提高20%~%左右，同时作业效率可提高20%，运行能耗可降低30%，单元投资成本可节约10%左右,密集仓储系统因而越来越多地受到行业的

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