自动化立体仓库是一种采用计算机控制、自动化管理的仓库，可以实现货物的自动化存储和传输。在自动化立体仓库中，需要用到的设备主要包括以下几类：

货架系统：货架系统是自动化立体仓库的重要组成部分，用于存储货物。货架系统通常采用立体货架、移动货架、货架输送机等设备。立体货架是一种高度较高的货架，可以利用垂直空间存储货物。移动货架是一种可以在轨道上移动的货架，方便货物的存取。货架输送机是一种可以将货物从货架上取下并输送到指定位置的设备。

搬运设备：搬运设备是自动化立体仓库中用于搬运货物的设备。常见的搬运设备包括货架叉车、立体库叉车、货架升降机等。货架叉车是一种可以在货架上作业的叉车，可以将货物从货架上取下并运输到指定位置。立体库叉车是一种可以在自动化立体仓库内作业的叉车，可以实现货物的自动化搬运。货架升降机是一种可以将货物从货架上取下并升降到指定高度的设备。

输送设备：输送设备是自动化立体仓库中用于将货物从一个地方运送到另一个地方的设备。常见的输送设备包括传送带、输送机械臂、滚筒输送机、链式输送机等。传送带是一种常用的连续传输设备，可以将货物从一处迅速传送到另一处。输送机械臂是一种可以自动抓取货物的机械臂，可以将货物从一处运送到另一处。滚筒输送机和链式输送机都是利用滚动或链条进行传输的设备，可以根据需要进行调速和转向，以满足不同的传输需求。

监控系统：监控系统是自动化立体仓库中用于监控设备运行情况的系统。常见的监控系统包括视频监控系统、报警系统等。视频监控系统可以通过摄像头实时拍摄仓库内的情况，方便管理人员随时了解仓库的运行情况。报警系统可以在设备出现故障或异常时发出警报，提醒管理人员及时处理问题。

控制系统：控制系统是自动化立体仓库中用于控制设备运行的系统。常见的控制系统包括计算机控制系统、PLC控制系统等。计算机控制系统可以通过计算机程序控制设备的运行，实现自动化管理。PLC控制系统是一种可编程逻辑控制器，可以通过编程控制设备的运行，实现自动化控制。

安全保护系统：安全保护系统是自动化立体仓库中用于保护人员和设备安全的系统。常见的安全保护系统包括安全门、安全栅栏、安全光幕等。安全门和安全栅栏可以阻止人员进入危险区域，保障人员安全。安全光幕可以在货物传输过程中检测是否有人员进入危险区域，避免事故的发生。

堆垛机：堆垛机是自动化立体仓库中的核心设备之一，负责货物的存取操作。堆垛机通常由货叉、升降机构、行走机构和电气控制系统等组成。货叉用于抓取货物，升降机构用于控制货叉的升降，行走机构用于控制堆垛机在巷道内的移动，电气控制系统则用于控制堆垛机的整个操作过程。堆垛机立体仓库由立体货架、巷道式堆垛机、输送和计算机控制系统构成，通过堆垛机在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口，完成货物的出入库操作。

四巷车：四巷车是一种采用四个巷道设计的立体仓库设备，每个巷道内都有一台堆垛机进行货物的存取操作。相比传统的单巷道立体仓库，四巷车的存储能力得到了大幅度提升，同时也提高了货物的存取效率。四向穿梭车立体库由密集型货架、四向穿梭车、提升机、输送线、WMS、WCS和RCS等组成，与堆垛机立体仓库相比，四向穿梭车立体仓库对于场地的适应性更强，可以根据需求灵活变更作业巷道，通过增减车辆或者提升机等设备的数量来柔性调节系统作业能力。四向穿梭车可以在货架轨道上运行，搭配专门设计的提升机，可将托盘货物运送到货架中的指定位置，具备智能爬坡、自动调平、智能控制等功能。

除了上述设备外，自动化立体仓库还需要其他设备的协同作用，例如叉车、搬运机器人等。这些设备共同构成了自动化立体仓库的完整系统，可以实现货物的自动化存储和传输，提高生产效率和管理水平。在选择和使用这些设备时，需要根据具体的生产需求和场景来选择合适的设备型号和参数，并注意设备的维护和保养，以确保设备的正常运行和延长使用寿命。