随着仓储物流行业朝着信息化、智能化的方向发展，自动化立体仓库的技术越来越完善，移动搬运机器人作为智能物流的核心设备之一近年来呈现了爆发式的增长，除了大家熟知AGV之外，RGV、IGV也在自动化立体仓库系统中发挥着各自的作用。

RGV，是有轨制导车辆(RailGuidedVehicle)的英文缩写，又叫有轨穿梭小车，主要由车架、驱动轮、随动轮、前后保险杠、链条输送机、通讯系统、电气系统及各罩板组成，可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长度，能够有效提高整个仓库的储存量及运行效率。RGV小车在物流系统和工位制生产线上都有着广泛的应用，如出入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和线边工位等，能够按照计划和指令进行物料的输送，显著货物降低运输成本，提高运输效率。

RGV小车按照功能可分为装配型RGV小车和运输型RGV小车两大类型，主要用于物料输送、车间装配等。在搬运、移动货物时无需其它设备进入巷道，速度快、安全性高。也可用在并列多段输送线之间的接驳和转运，实现输送线之间的物流联通。