带式输送机是以胶带作为牵引机构和承载机构的摩擦传动连续动作式输送设备，在煤矿井下和地面生产系统中广泛应用。这是因为它和刮板输送机比较，有以下四个优点：

1.输送量大，一般可达~t/h，大型的可达t/h。

2.单机水平铺设长，一般可达~m，强力皮带输送机可铺设0m以上。

3.运行阻力小，耗电量低，对煤块的破碎小。

4.运行噪声小，机体重量轻。

皮带运输机可用于水平以及向上运输不超过18°，向下运输不超过15°的范围内。但也有缺点：

1.安装技术标准要求高。

2.胶带易磨损。

3.坡度不能太大，不能弯曲。

4.不能运送高温和水荷载。

一、机头部

机头部包括传动装置、卸载装置、皮带清扫装置和皮带张紧装置四个部分。

（一）传动装置这部分的作用，是把电动机的转矩通过传动滚筒传递给皮带，使皮带连续运行。这部分包括：电动机、联轴器、减速器和主动滚筒。其驱动方式有单电动机驱动和双电动机驱动。如用单电动机驱动，在两个主动滚筒的轴端装一对传动比为1的联动齿轮；如用双电动机驱动，要把这两个齿轮卸下来。

1.电动机：为整个输送机提供动力，其输出轴通过弹性联轴器与液力耦合器泵轮联接；液力耦合器的透平轮（涡轮）与减速器输入轴联接。

2.减速器：是将电动机的高转速减少为驱动滚筒所要求的的低转速，其输出轴通过联轴器与驱动滚筒联接。

3.传动滚筒：也叫驱动滚筒，是带式输送机传递牵引胶带运行的重要执行部件，为了增加与胶带的摩擦力，将滚筒的外表面包成花纹状胶层。

（二）卸载装置为了便于卸载，机头前端装有外伸的卸载架。卸煤滚筒就安装在卸载架上。

（三）皮带清扫装置卸去煤后，皮带表面还会粘附有一些细碎的煤屑。为了防止这些东西进入滚筒，影响传动或把皮带损坏，在卸煤滚筒的下部还装有刮板式清扫装置，用以清扫皮带。

二、机身部

机身部由机架、托辊架、托辊、调心（偏）托辊架、调心（偏）托辊等组成。机架的作用是用来安装固定上、下层托辊架和上、下层调心（偏）托辊架。调心（偏）托辊架是用来安装调心（偏）托辊的，上层是槽型托辊，下层是直托辊，托辊架中心有一孔与机架通过螺栓连接，两头能转动，用来调整皮带跑偏。

托辊是皮带运输机的主要部件之一。其质量好坏直接影响皮带的使用寿命和电能消耗。因此，托辊轴承的密封应当可靠，润滑应良好。如果煤尘侵入，润滑脂失效，轴承可能会“咬死”。这时皮带在托滚上变为滑动摩擦，后果是相当严重的。

三、机尾部

机尾部的作用是空回段的皮带绕过机尾滚筒进行换向，把煤炭运送至机头部。机尾主要由导向滚筒、清扫装置、护板和机尾架等组成。上、下托辊安装于机尾架上。导向滚筒的位置可通过轴承座上的调节螺栓进行前后移动，以调整皮带的张力。护板的作用是防止装载时煤炭落到空回段上。清扫装置的作用是清除沿途撒到空回段皮带上的浮煤，其构造和机头部的清扫装置一样，橡皮带贴紧导向滚筒下面的皮带上，两块夹板把橡皮条加紧后安装在杠杆上，杠杆可在小轴上摆动。重物的向下坠可以使橡皮条施加于空回段皮带以一定的压力，从而把粘附在皮带上的浮煤清除下来。

四、胶带

胶带是运输机的重要组成部分。它既是牵引机构，又是承载机构。因此要求既要有足够的强度，又要有耐磨性，还要有适当柔性。皮带的强度决定着运输机的工作长度。在运行中加强对皮带的维护、减少故障，是提高运输机寿命、降低运输成本的重要措施之一。皮带的长度受制造和搬运条件限制，不能制得很长。较长的运输机上都是采用若干条皮带联接起来使用。联接的方法有硫化胶合法和机械（皮带卡子）接合法两种。前者操作复杂，需要专用工具，不适合煤矿井下操作。后者操作方便、拆装容易，对井下比较适合。但接头处一定要求坚固、平整、受力均匀，不降低皮带挠性，工作可靠。

五、制动装置

制动装置的作用有两个：

一是正常停机，即输送机在空载或满载情况下停车时，能可靠的制动住输送机。

二是紧急停机，即当输送机工作不正常或发生紧急事故时（如输送带被撕裂或跑偏等故障出现时），对输送机进行紧急制动。制动装置按工作性质分为制动器和逆止器两类。前者用于输送机的停车，后者用于防止输送机在停机时倒转。

（一）制动器。带式输送机常用的制动器分为闸瓦制动器和盘式制动器两大类。

1.闸瓦制动器。闸瓦制动器通常采用电动液压推杆制动器，该制动器装在减速器输入轴的制动轮联轴器上。闸瓦制动器通电后，由电动液驱动器推动松闸，失电时弹簧抱闸。

2.盘式制动器。盘式制动器是安装在减速器的第二轴、第三轴或输出轴上的一套制动装置。盘式制动器由制动盘、制动闸和液压系统组成，通过调节液压控制系统的电液比例阀的控制电流，可以调节系统压力，从而调节制动装置的制动力。

（二）逆止器。带式输送机常用的逆止器分为滚柱逆止器和接触式逆止器两大类。

1.滚柱逆止器。滚柱逆止器是由星轮、固定圈套、滚柱和弹簧柱销组成。星轮装在减速器低速轴背离驱动滚动的轴上，同滚筒转向一致。固定套圈固定在地基上。

2.DSN(NJZ)型低速接触式逆止器是保障提升输送设备安全运行的关键设备。具有适应范围广、体积重量轻小、安装简便、承担扭矩负载大、使用寿命长等特点，因而被广泛应用。DSN(NJZ)型逆止器主要由外圈（附带力臂）、逆止装置以及内圈等部分组成。转动时内外圈之间由轴承支撑定位，运转灵活，间隙均匀，逆止装置均匀分布其中，单体扭转弹簧确保逆止可靠。正常运行时内圈带动逆止装置在外圈内低速运转，良好的润滑可以形成油楔以降低摩擦阻力和提高使用寿命。当内圈反向运转时，逆止装置将内圈和外圈紧楔成一体，从而实现无间隙逆止功能。使内圈，外圈锁紧并将由内圈传送来的反向力矩传递到其它固定件上，从而承担力矩载荷。

六、张紧装置

张紧装置的作用有两个：

一是保证输送带具有足够的张力，使驱动滚筒与输送带间产生足够的摩擦牵引力。

二是限制输送带在两托辊间的垂度，使输送机能正常运行。按张紧装置在工作过程中拉紧力是否可调，可将张紧装置分为固定式和自动式两类。

（一）固定式张紧装置。固定式张紧装置的特点是在工作过程中张紧力恒定不可调，常用的有以下几种：

1.螺旋式张紧装置。这种张紧装置行程小，只适用于长度小于80m、功率较小的输送机。

2.重锤式张紧装置。利用重锤的重量产生张紧力并保证输送带在各种情况下均有恒定的张紧力，可以自动补偿由于温度改变和磨损而引起的输送带的伸长变化。这种张紧装置结构简单、工作可靠。维护量小，是一种应用广泛的较理想的张紧装置。它的缺点是占用空间较大，工作中张紧力不能自动调整。

3.固定绞车张紧装置。这种张紧装置的布置与自动液压绞车张紧装置基本相似，只有电动绞车和普通测力机构，没有监控装置。

（二）自动式张紧装置。自动式张紧装置的特点是在工作过程中张紧力大小可调，即输送机在不同的工况下（启动、稳定运行、制动）工作时，张紧装置都能够提供合理的所需张紧力。这种张紧装置适用于大型带式输送机。常用的自动式张紧装置有：

1.自动液压绞车张紧装置。液压绞车、张紧力传感器及电气控制装置（采用PLC控制）相互配合，以调整启动、运行、制动及打滑时所需的牵引力。其主要优点是动态响应快，张紧行程大。

2.自动电动绞车张紧装置。它的组成、布置与自动液压绞车张紧装置基本相似，但使用的是电动绞车。工作时，通过测力机构的电阻应变式张力传感器模拟反应并转换为电信号，与电控系统给定值比较，控制绞车的正转、反转和停止，实现自动调整张紧力。缺点是动态响应差。