众所周知，托辊与输送机皮带接触时，两者必然发生弹性形变，且接触面几何形状为椭圆形。形变大小与托辊和输送机皮带的刚度、表面硬度、支撑H架铺设密度、输送运量、输送速度等有关。

当托辊在输送机皮带上运行时，接触区域会出现滚动接触和滑动接触，不同于静态接触。以轮轨接触几何面为分界，接触区前的托辊材质在外部载荷的作用下发生压缩形变，接触区后的托辊材质将发生拉伸形变，输送机皮带与托辊正好相反，接触拉区前的输送机皮带材质发生拉伸形变，后面产生压缩形变。这样托辊与接触压缩输送机皮带之间会有微量的相对位移，因此托辊实际滚动时比纯滚动时表面走过的距离略小，则接触区就分为滑动区域与黏着区域。托辊与输送机皮带间的滑动摩擦产生在滑动区域内，而在黏着区域内，介质在外载荷的作用下将会产生形变，导致两弹性介质相互发生黏合，滑动区y黏着区该黏着区域最后在转矩的驱使下会逐渐向前延展，托辊与输送机皮带的接触点就会不断地黏着与脱开，这就是托辊与输送机皮带滚动摩擦的输送机皮带与托辊接触的过程。

托辊与输送机皮带相互接触时，他们之间的切向力称为蠕滑力，蠕滑力的大小不超过摩擦力，它既不是纯滑动，也不是纯滚动，介于纯滚动与纯滑动之间。如果外载荷逐渐增大，就会造成托辊与输送机皮带之间接触区的切向力逐渐增大，在椭圆接触点，滑动区域的面积逐渐增大，黏着区域的面积逐渐减小，最终使黏着区域的接触面积减为零，导致轮轨之间产生相对滑动。

用蠕滑率来表示轮轨之间的微量滑动位移。在正常情况下，托辊与输送机皮带接触时，如果蠕滑速率不大于0.05%~0.2%，轮轨间的切向力较小时，随着水平方向切应力的增大，蠕滑速率逐渐增大，两者呈现出线性变化规律，此时接触面内大部分都是黏着区。当蠕滑速率增大到3%~5%时，则切向力将会达到摩擦力的极限值μN(N为接触区域的法向压力;μ为摩擦因数)，但是不会超过最大的摩擦力。此时滑动区将占据接触面积的全部，黏着区消失。如果切向力继续增大，会导致托辊在牵引工况时或者制动工况时空转。