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定位小型输送机搬运来的工件，机器手臂拿取工件，接下来送至搬送工程的动作顺序如下①在托盘上放置的工件由小型输送机搬运②托盘下部的光子式传感器感知后，减速③托盘下部的光子式传感器感知后，停止④通过重力感应器检测工件⑤气缸上升，定位销插入托盘的两个孔槽进行定位⑥机械手臂拿取工件⑦气缸下降⑧空托盘被小型输送机搬运到原来的位置

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