皮带卸载滚筒回程皮带上面安装头部清扫器，也称一道清扫器，安装位置为输送机头部，驱动滚筒水平线下方，可清扫输送带工作面60%-80%的残留物。

卸料滚筒下方回程皮带的下表面，与皮带中部卸载点后方5米范围内，或皮带机机身(距离机头)2/3位置，安装二道清扫器，也称中部清扫器。用于清扫皮带下表面的物料，与一道清扫器相配合，可达到90%上的清扫效果。

空段清扫器又称尾部清扫器，负责皮带机机尾前非工作面的清扫。位于改向滚筒前端，机尾缓冲托辊架前方5米范围内。