随着物流行业的快速发展，不断地提高自动化和信息化的程度，而自动化立体仓库就是其中最具有代表性的一项：物流装备在近二十多年间逐步脱离传统的部署方式，经历了传统仓储物流时代、自动化时代、智能时代的三个阶段，向着更加精益化和智能化的方向发展。随着自动化立体仓库的快速发展，环形穿梭车系统在物料柔性搬运系统中的应用领域越来越广泛，其快速、准确的特点也逐步获得了广大用户的认可。那么环形穿梭车RGV在自动化立体仓库是如何应用的呢？现在就跟随着海格里斯环形穿梭车，一起来看看它在自动化立体仓库中应用！

海格里斯环形穿梭车

环形穿梭车由往复式穿梭车发展而来，它是应用在自动化仓库内在环形轨道上行走搬运托盘货物的穿梭车。其穿梭车轨道在平面内呈闭环布置，穿梭车沿轨道单向运行，该环形轨道可以同时运行多台穿梭车，这样就提高了驳载传送效率。不过还有一点，用户可能会想，在一条闭环轨道上运行的穿梭车密度过高也会导致通行受阻，反而致使效率下降，形成设备运力的浪费。但是海格里斯环形穿梭车自主研发的新型自动换轨输送穿梭车，该设备与驶入式穿梭车（也称穿梭板）、提升机、驶入式货架、进出库输送机及WMS、ECS等智能调度系统结合，可组建成高密度、自动化立体仓储系统。转轨输送穿梭车可分层配置，立体发展，使得整个自动化立体仓库系统配置更具有柔性，改变了库体的整体布局，使系统更加具有灵活性。

海格里斯环形穿梭车结构组成

环形穿梭车主要是由轨道、车体、行走轮、行走电机、行走轮导向机构、输送机、输送电机、万向轮、滑触供电系统、聚氨酯缓冲器及控制系统组成。其工作原理为：环形轨道最小转弯半径为R，外轨道两侧为导向面。且两个行走轮需安装于车体上，而行走电机则安装在行走轮一侧，这样可以直接驱动。其中两只行走轮带旋转机构并前后带导向机构，四个导向轮抱在一根轨道的两个侧面，以此可以确保行走轮按设计的弯道行走自如。再者另一个轮子为万向轮，它不带导向，但是可以直接在内轨道平面上行驶。其中输送机安装在车体上，可以与周边的各输入、输出站台对接。而控制系统采用滑触供电及条码定位方式，车体的两端安装了距离检测传感器和机械式聚氨酯缓冲器，以此来保证环形穿梭车的安全性。

海格里斯环形穿梭车性能特点

1）海格里斯高速环形穿梭车采用的是双式钢轨优质钢材；

2）在设计方面，它充分考虑了节能特点，有着较高的搬运能力和分配能力；

3）海格里斯高速环形穿梭车还实现了高效率的稳定运送货物特点，且可自动对应空车、满车输送；

4）海格里斯高速环形穿梭车不但可以同自动仓库的入出库系统相衔接，还可以同其它自动化系统配合；

5）其小车加载的移载机构可按照货物要求采用辊道或链式输送机移载；

6）行走轮上安装条码阅读器，环行轨道安装条码带，穿梭车在弯轨处不会出现丢步，保证行走及调度安全可靠；

7）环形穿梭车采用滑触供电方式；

8）走行和货物输送均采用变频器控制，无极调速；

9）行走的双轮驱动，保证了在小转弯半径条件下穿梭车的流畅运行；

10）距离检测传感器可检测前后穿梭车的位置，确保安全；

11）同时，海格里斯环形穿权车还可实现任务分配灵活、捷径快速取放、缓存快速维修的目的。

转轨输送穿梭车是一种新型的双轨物料搬运小车，在电控系统的控制下，可以完成在上下层、T形等岔道的曲线路径上往返运动，以实现物料搬运功能。针对不同的物料，可以配置不同形式的输送装置，以满足输送要求。在现代化生产中，对物流系统的要求不断提高，物流的科技技术也在不断的发展。转轨输送子母穿梭车使得整个物流立体仓库系统更具有柔性，使系统更加具有灵活性。