判断无动力滚筒是否正常工作需要综合考虑多个方面，包括外观、运行状态、声音、温度等。以下是一些常用的方法和指标，用于判断无动力滚筒是否正常工作：

外观检查：首先，检查无动力滚筒的外观是否完好无损。观察滚筒表面是否有明显的磨损、裂纹或变形等情况。如果发现异常，可能需要进行修复或更换。

运行状态：观察无动力滚筒的运行状态。正常工作的滚筒应该平稳运行，没有明显的抖动或偏移。如果滚筒运行不稳定或有异常震动，可能存在故障或不平衡的情况。

声音检查：注意听无动力滚筒的运行声音。正常工作的滚筒应该有较低的噪音水平，没有异常的刺耳声或异响。如果听到异常的噪音，可能需要检查滚筒的轴承、传动装置等部件是否存在问题。

温度检测：用手触摸滚筒表面，检测其温度。正常工作的滚筒应该保持适当的温度，不应过热。如果滚筒表面过热，可能存在摩擦过大或润滑不良的问题，需要及时处理。

物料输送效果：观察无动力滚筒的物料输送效果。正常工作的滚筒应该能够顺利、稳定地将物料输送到目标位置。如果物料输送不畅或出现堵塞等问题，可能需要检查滚筒的输送速度、皮带张紧度等参数是否合适。

安全装置检查：确保无动力滚筒的安全装置正常工作。包括急停按钮、防护罩等安全装置应该处于可靠的状态，以保障操作人员的安全。

维护记录查看：查看无动力滚筒的维护记录，了解是否按照规定进行了定期维护和保养。维护记录可以反映滚筒的维护情况和历史故障情况，有助于判断滚筒的工作状态。

需要注意的是，以上方法和指标仅供参考，具体判断无动力滚筒是否正常工作还需要根据具体情况和设备的特点进行综合分析。如果对滚筒的工作状态有疑问，建议咨询专业的技术人员或设备制造商进行进一步的检查和评估。