带式输送机是一种高效、常用的连续输送机。广泛应用于矿山、冶金、建筑工地、港口及工业企业内部流水线。在散货港口装卸作业中，皮带输送机已成为不可缺少的重要装卸输送设备。长距离皮带输送机也适用于散装粮食、矿石等场合。

本文介绍了三种带式输送机运输系统的组成、电气工作原理及故障维修。

一、三带式输送机的结构

图1显示了由三个带式输送机组成的运输系统。图中左上角是材料箱。物料通过漏斗排出至1号输送带。物料由1号输送带输送一定距离后，被输送到2号输送带。在3号输送带上继续传送，再通过3号输送带将物料输送到目的地，完成输送任务。每条传送带必须由电机驱动，3条传送带共使用3个电机。

为防止物料在皮带上堆积，三台皮带机应按相反顺序启动，即图1中三台皮带机的启动顺序应为3号→2号→1号.带式输送机停止时，停止顺序为1号→2号→3号，无论哪条输送带出现故障，都必须停止第一段皮带，以防止物料继续被输送，造成物料堆积在传送带上。

二、带式输送机的电气工作原理

三种带式输送机的电气控制示意图如图2所示。

在图2中，使用了四个具有不同特性的时间继电器。为了便于分析其工作原理，这里先介绍电路中使用的时间继电器。

1.时间继电器

电路中通常使用的时间继电器是线圈通电时线圈开始延时。当延迟时间到达时，常开触点闭合，常闭触点断开。在图2中，除了使用上述特性的时间继电器KT1和KT2外，还使用了线圈断电启动延迟的时间继电器KT3和KT4。如果在技术文件或电路图中只使用一种时间继电器，其线圈可以使用普通继电器线圈的常用图形符号；如果一个电路图包含上述两种或两种以上的时间继电器，为了有区别。根据国家标准的规定，这些时间继电器应使用不同的图形符号，如图3所示。

图3(a)是线圈通电启动延时时间继电器的图形符号，包括线圈符号和触点符号。常开触点必须等待延时结束才能闭合，常闭触点必须等待延时结束才能打开。

图3(b)是线圈断电启动延时时间继电器的图形符号，包括线圈符号和触点符号。线圈通电时触点瞬间动作；当线圈断电时，常开触点直到延时结束才打开，常闭触点直到延时结束才闭合。

图3(c)是时间继电器的图形符号，线圈通电和断电有延迟。其常开触点在线圈通电时延时闭合，在线圈断电时延时断开；其常闭触点在线圈通电时延迟打开，在线圈断电时延迟闭合。

2、皮带输送机电路的工作原理

图2中的电路包括带式输送机的一次主电路和二次控制电路。下面分别介绍。

（一）带式输送机主回路

图2所示带式输送机采用3台电机M1、M2、M3，其启停由交流接触器KM1、KM2、KM3控制。启动顺序是先启动电机M3，再启动电机M2，最后启动电机M1。停止的顺序是先停止电机M1，然后是电机M2，最后是电机M3。

3台电机均配有熔断器和热继电器，用于短路保护和过载保护。

(2)二次回路顺序启动和停止3台电机

带式输送机的二次控制电路应满足系统整体控制要求，即电机启动顺序为M3→M2→M1，停机顺序为M1→M2→M3。

带式输送机开机时，按下启动按钮SB2（见图2），此时中间继电器的KA线圈得电，其三个常开触点同时闭合，其中KA-1.封闭实现自持；KA-2闭合接触装置KM3的线圈已准备好供电；KA-3闭合，使四个时间继电器KT1~KT4线圈得电开始工作。

由于KT4的触点KT4-1在线圈通电瞬间闭合，线圈断电后断开，KT4的瞬时闭合触点KT4-1使接触器KM3的线圈点击同时启动按钮SB2。得电后，KM3的主触点闭合，电机M3带动3号输送带先开始运行。KM3的线圈通电后，其辅助常开触点KM3闭合，实现自保持。该触点的另一个作用是使电机M3在停止时停止运行，如下所述。

然后应启动电机M2。控制电机M2的启动和停止的是接触器KM2。从图2可以看出，在线圈电路中，中间继电器触点KA-3闭合，时间继电器KT3线圈得电后，KT3触点KT3-1的瞬时动作已经闭合，然后一旦延时闭合时间继电器KT2的触点KT2-1延时闭合，接触器KM2的线圈得电，KM2的主触点接通电机M2的工作电源，M2开始运行。KM2吸合动作后，其辅助常开触点闭合，实现自保持。由此看来，时间继电器KT2的延时时间就是两台电机M3和M2的启动时间间隔。

时间继电器KT1是在线圈通电时延时的继电器。延时结束后，延时闭合的常开触点KT1-1闭合，接触器KM1的线圈得电，电机M1开始运转。

显然，只要时间继电器KT1的延时时间长于KT2的延时时间，就可以保证电机M1比电机M2启动晚。

综上所述，带式输送机的二次控制电路可以实现三个电机的正确启动顺序。

(3)二次控制电路中的电机停机过程

当带式输送机停止时，按下图2中的停止按钮SB1，中间继电器KA的线圈失电，其所有触点都被释放。当时间继电器KT1~KT4线圈失电时，KT1线圈失电后触点KT1-1瞬间释放，接触器KM1线圈失电，电机M1先失电。通电并停止。KT3线圈失电后，触点KT3-1的延时动作延时断开，接触器KM2线圈失电，电机M2失电停止。这里我们将解释与时间继电器的触点KT2-1并联的接触器KM2的辅助常开触点的作用。在电机M2的启动和运行中似乎可有可无，但它是电机M2的顺序关闭。必不可少。因为停机时按下停止按钮SB1后，四个时间继电器线圈全部断电，同时KT1和KT2的延时触点KT1-1和KT2-1断开。

如果没有触点KM2辅助常开触点功能，那么接触器KM1和KM2的线圈会同时断电，导致电机M1和M2同时断电和停机。显然这不符合系统控制的要求。另外，与中间继电器的接点KA-2并联的接触器KM3的辅助常开接点与上述功能相同，设置为实现顺序关断。

时间继电器KT4也在线圈断电后延时动作，但它的延时时间比KT3长，所以它的触点KT4-1稍后会断开接触器KM3的线圈，导致电机M3最后停止.这样的关机过程正是系统需要工作的。

整理了四个时间继电器的工作情况，如表1所示，它们相互配合，完成了带式输送机启动和停止的时序要求。

三、带式输送机故障维修实例

由三台皮带机组成的输送系统，启动时应按3号→2号→1号的顺序启动，但最近出现故障。单元1无法启动。

据分析，1号机的正常启动取决于二次控制电路中的时间继电器KT1和交流接触器KM1。设备本身状况良好，接线规范，压接螺丝未松动；一次回路保险丝FU1正常，接点器件KM1主接点烧蚀不严重，未见接线松动。隔离开关QS的工作情况可以考虑一段时间，因为如果工作不正常，2号、3号带式输送机将无法正常工作。此外，热继电器FR1也应该是正常的，因为它的常闭触点串联在二次控制电路的公共电路中，影响了三个接触器和电动机的控制和运行。

本例故障修复时，暂时停止给输送带送料，然后点击启动按钮SB2，发现3号、2号输送带可以启动，1号输送带不能启动。开始了很长时间。用万用表的交流电压档测量时间继电器触点KT1-1两端的电压，实测值为V，表示触点未接通，因为一旦触点接通，两处均无电压结束，因此可以确定时间继电器KT1损坏。更换触点容量较大（允许工作电压较高，工作电流较大）的时间继电器，排除故障。

本皮带输送机利用时间继电器的触点KT1-1直接连接接触器KM1的线圈电路，通过时间继电器的触点长时间给接触器线圈供电，这是造成输送机损坏的重要原因。时间继电器。在这种情况下，选择了触点容量较大的时间继电器进行故障维护，应该可以长时间运行。也可以通过时间继电器KT1连接一个中间继电器的线圈，然后用中间继电器的触点来控制接触器KM1的线圈是否通电，应该比较可靠。但必须安排中间继电器的安装位置