我们先简要回顾一下前期可拓理论学习与融合的三个重点：一是我们在一文中，明确提出研发思维可拓基元模型，即——

?四维基元R=（对象M，特格C，参数X）?

=（对象系统M，系统功能C，具体参数X）?=（对象系统M，系统结构C，具体参数X）?=（对象系统M，基本属性C，具体参数X）?=（对象系统M，形状特征C，具体参数X）?

二是我们在一文中，明确提出可拓模型与物场模型的关系模型，即——

三是我们在一文中，明确提出钻石结构功能模型，即——

接下来，我们首要的是建立一个贴近装车工况的仿真模型。

左边：人工拆垛作业区。

35吨化肥忽略顶部收窄的特点，于地面之上堆起6米高，大约35层，每层袋，每层长约4.4米，宽约3.1米，与高6米相乘，就是一车化肥在货场的占用空间A。

中间：机器转运作业区。

输送机为直线型，倾角固定，货车内侧面距离化肥垛内侧面约10米；输送机皮带宽度80cm，皮带上两袋化肥间距是随机的。

右边：人工码垛作业区。

车厢距离地面1.2m，车厢高度2.7m、宽2.4米、长12m，三者相乘，就是一车化肥的占用空间B。明显地，货车车厢长度约是拆垛长度4.4米的三倍，其高度却比化肥垛顶层低2米。

这个手工草绘仿真模型涵盖了装车作业的基本要素：货场、化肥、车辆、装卸工等；也蕴藏着现场装车作业的基本问题：就是总体上完不成1小时装一车的工作，一半以上要2个多小时；人员掉头，3小时装不完一车也是有的。

因此，1小时装1车的效率成为客户想要达成的目标。

装车作业四维可拓模型——

四维模型R=（装车系统M，化肥搬运C，35吨X）?

=（装车系统，系统功能：连续搬运，袋X50kg/袋）?

=（装车系统，三段结构：人工+机器+人工，10秒1袋）

=（装车系统，基本属性：单件搬运，袋子长X宽X高cmX63cmX17cm）?

=（装车系统，形状特征：哑铃型，占用空间A-一袋-占用空间B）?

与此对应，装车作业三个阶段四维可拓模型如下：

拆垛作业四维可拓模型——

四维模型R=（柴垛系统M，搬运C，35吨X）?

=（拆垛系统，系统功能：连续拆垛，袋X50kg/袋）?

=（拆垛系统，柴垛结构：人工搬运（2人），10秒1袋）

=（拆垛系统，基本属性：单件搬运，袋子长X宽X高cmX63cmX17cm）?

=（拆垛系统，形状特征：气球型，，占用空间A-一袋）?

转运作业四维可拓模型——

四维模型R=（装车系统M，搬运C，35吨X）?

=（转运系统，系统功能：连续转运，袋X50kg/袋）?

=（转运系统，直线型结构：皮带输送机，5秒1袋）

=（转运系统，基本属性：单件搬运，袋子长X宽X高cmX63cmX17cm）?

=（转运系统，形状特征：糖葫芦型，，一袋-一袋）?

码垛作业四维可拓模型——

四维模型R=（装车系统M，搬运C，35吨X）?

=（码垛系统，系统功能：连续码垛，袋X50kg/袋）?

=（码垛系统，码垛结构：人工搬运（2人），10秒1袋）

=（码垛系统，基本属性：单件搬运，袋子长X宽X高cmX63cmX17cm）?

=（码垛系统，形状特征：气球型，，一袋-占用空间B）?

以上的四维仿真模型就是装车系统改造的现实跳板，我们正是踩在这块跳板上做研发，至于弹跳的空间有多大，依据钻石功能模型是可以界定我们发散思维想象的收敛边界的。

人工也好，输送机也好，工作的对象都是化肥袋，拆垛、转运、码垛只是三个作业阶段搬运化肥袋的不同形式而已；每小时35吨的装车效率就是目前达成共识的适宜目标，而理想化最终结果就是不费吹灰之力，不用人工，也不用机器，35吨化肥自己飞到车上去。

适宜目标与理想结果之间就是我们无穷的想象空间，也是我们脚踩跳板向上跳跃的智慧空间。

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启语：由于[禅心TRIZ创客]

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