No.轻量零件翻转移载机3D图纸Solidworks设计附STEP

大小：7.73MB

目的动作：

将输送机上的工件固定在入口的狭小加工器上，加工后取出

环境操作性：

面向冲压机等危险的机器供给和取出工件

对象工件：

圆筒形工件

材质：金属(树脂等也可以)

外形尺寸：φ91～×H3～5[mm]：根据爪形状不同，可能需要变更与其相应的尺寸

质量：0.3[kg]

特征：

动作规格尺寸

90°摇动和滑动以及上下运动的组合用以对应狭小供给口

将输送机上的工件抓住后供给，加工后再回到输送机

外形尺寸：W×L×H[mm]

气动夹盘开关：0～32[mm]

工件移载行程X：0（输送机）

工件移载行程Y：[mm]+[mm]（旋转半径）=[mm]

工件移载行程Z：10[mm]

工件移载行程θ：90[°]

精度·负载：

搬送的要求精度：±0.5[mm]

主要零件的选定依据：

选定单位加工时间合理的单轴机器人

单轴机器人的刚性

各空气促动器的容量（扭矩、抓力）

设计要点：

主要零件的计算过程

单轴机器人的引线的选定

必要最快速度：[mm/sec]

必要行程：[mm]

根据上述条件以及目录

选定10mm导程

确认单轴机器人的刚性，容许悬挑量量

摇动、滑动以及气动夹盘部位的力矩：29.4[kgcm]

根据目录得出的容许悬挑量

导线10的时候

A方向：10[kg],85[mm]=[kgmm]=85[kgcm]

B方向：10[kg],39[mm]=[kgmm]=39[kgcm]

因此，可以使用

构造制作与设计要点：

在加工机器的外面将工件旋转90°来应对狭小的入口

技术计算链接

单轴机器人

注意事项：本文仅是图片集，仅供欣赏；

转载请注明:http://www.aideyishus.com/lktp/1419.html