一种新的堆取料机皮带秤角度弥补办法

高玉军1，2　褚衍刚1，2　郑　丽2　薛永杰2　刘文祎1，2

（1.青岛港董家口矿石船埠有限公司，　山东　青岛　;

2.青岛港湾工作技能学院口岸机电钻研所，　山东　青岛　）

撮要：为提升堆取料机臂架皮带秤计量的的确性，采取编码器完成皮带秤角度弥补。将角度编码器测定的数据由PLC更改为模仿量记号，再经模仿量模块传输至皮带秤积算器，进而提升数据的确性和安稳性。

关键词：口岸；堆取料机；皮带秤；角度弥补

0　引言

皮带秤是1种需求水准安顿于带式运送机上，对运送带上连气儿经由的物料实行主动称量以及猎取运送带功课流量的专用做战。堆取料机是用于货场取料、堆料功课的专用做战，该做战带领的带式运送机安设在臂架上。在取料功课时，伴有着货垛物料量的变动，取料机的臂架做高低俯仰行为，是以会浮现角度的变动，这会形成皮带秤揣度出的流量禁止确。在现有技能中，安设于堆取料机的皮带秤均需求外接1个角度弥补器来管理该题目。角度弥补器能按照理论俯仰角度输出对应的角度弥补电压，并将该电压记号传输给皮带秤积算器内部的模仿量I/O板，经由对角度的弥补来保证功课流量的的确性。

1　保守角度弥补的瑕玷

行使于臂架俯仰机构的角度弥补器即使也许保证确定的角度计量精度，精度约为±5%，精度相对而言不很高，同时角度弥补器也存在下列题目：

（1）易毁坏。由于角度弥补器必需安设在室外的臂架中心场所，且功课现场处境顽劣，很轻易被毁坏。

（2）成本高。角度弥补器为封装一体式的传感器，一旦毁坏不能培修，改换新备件成本较高。

（3）易骚扰。臂架功课时的震荡会影响角度弥补器的的确性。

2　角度弥补的新思绪及施行

针对现有臂架俯仰带式运送机皮带秤存在的题目，拟行使做战现有传感器和PLC系统对其实行复活。堆取料机皮带秤角度弥补系统旨趣见图1，该系统包含角度探测器（用于猎取堆取料机臂架的理论角度值）、PLC遏制器及输出模块（用于按照臂架理论角度值揣度角度弥补值，并行使揣度出的角度弥补值输出模仿量记号）等。

2.1　计划施行

（1）直接行使臂架俯仰编码器做为角度探测器，按照堆取料机臂架俯仰起落角度的变动将编码数值发送给PLC遏制器，采取Profibus-DP通讯方法。

（2）PLC遏制器为堆取料机本机上的ABControlLogix系列PLC，也许按照上述编码数值换算获得堆取料机臂架的理论角度值。

（3）PLC遏制器也许按照角度弥补器揣度角度弥补模仿量的公式实行编程，揣度出角度弥补值，并经由模仿量输出模块输出0~5V的电压记号U。U＝2.50V+θ×0.1，式中：2.50V为堆取料机皮带秤在水准场所时的模仿量，θ为堆取料机臂架的角度。当堆取料机臂架角度θ=7.5°时，按照公式可揣度出角度弥补值为3.25V；当堆取料机臂架角度θ=-10.5°时，按照公式可揣度出角度弥补值为1.45V（堆取料臂架揣度俯仰角度界限为-13°~+13°）。

（4）模仿量输出模块输出响应的电压遏制记号与堆取料机皮带秤毗邻，完成对堆取料机皮带秤的角度弥补。

2.2　对照成就

经由现场测试，保守角度弥补器测定的角度值长期与理论角度值存在差池，且数值不安稳；而行使新办法测定的角度值与理论角度值是根基符合的。经由取料功课实验，将臂架皮带秤累计数与大地皮带秤累计数实行对照，得出保守角度弥补差错较大，新弥补办法差错较小。2种弥补方法下臂架皮带秤累计数与大地皮带秤累计数比对见表1。

2.3　行使成就

（1）角度探测器采取的编码器安设在臂架根部铰轴，数据的确安稳，不受臂架震荡影响。

（2）编码器、PLC遏制器及输出模块等均为堆取料机遏制做战的原有摆设，要完成角度弥补，只需求进路途序编写、小批接线及皮带秤积算器摆设便可，险些无额外成本。

（3）探测堆取料机臂架角度的探测安设也许采取场所传感器、角度传感器、绝对值编码器、倾角仪等，只需能猎取臂架的理论角度值，即也许行使公式完成模仿量记号的输出。

（4）遏制器模仿量记号的输出既可于是电压记号，也可于是电流记号，按照皮带秤I/O板的摆设需求随机而变。

（5）此种角度弥补办法还可实用于其余皮带秤角度弥补系统。

3　结语

对3台堆取料机皮带秤的角度弥补实行改换，经由近半年的临盆练习，皮带秤计量精度安稳，有用地增进船埠混矿取料功课的开展，获得用户的认同。