井下皮带输送机具有距离长、运量大能够连续运输等特点，是向矿井地面输送原煤的重要运输设备，为保证其安全，随着工业信息化技术大发展，特种机器人之智能巡检机器人的出现与应用，可有效的提高矿井皮带输送机的巡检效率。

济南祥控自动化研制的轨道巡检机器人是智能巡检机器人的一种，具有轨道自主移动、自我管理、自动避障、自动充电等优点，由它、无线基站、自动充电装置、轨道系统、远程监控软件组成了矿井皮带输送机自动巡检系统，不但能够降低企业的人工巡检成本，还可提高煤矿企业的安全生产管理水平。

轨道巡检机器人采用本质安全型防爆技术设计，通过机器人本体搭载摄像机、红外热成像仪、超声波测距传感器、气体、噪声、烟雾与粉尘等检测设备，沿着工字型整体吊装的轨道，实现对视频、音频、热成像、气体浓度、煤温、声音、障碍物距离等数据与粉尘浓度等信息的数据采集，然后通过无线通讯基站实现数据上传。

井下皮带输送机轨道机器人巡检系统通过上位机监控软件实现数据存储、数据分析、预警报警等多项功能；其监测方式覆盖面广、灵活性强，实现了矿井皮带输送机运行的无人值守智能巡检，降低了煤矿企业的人工成本，符合矿井智能化管理发展的需求。