来源：《智能矿山》年第3期“视角观点”栏目

作者：刘庆华，马柯峰

随着煤炭综采技术的不断成熟，采煤装备可靠性不断提高，以及信息化技术在煤矿的广泛应用，实现煤矿井下工作面少人、无人化开采已成为行业发展的必然趋势。不断提高刮板输送机元部件机械可靠性的同时，需实现信息化升级，通过信息融合管控技术，在关键零部件的健康监测、运行姿态自主控制等领域取得突破。刮板输送机是煤矿井下综采工作面的主要运输设备，随着煤炭开采技术现代化的发展和可控变频调速技术的推广应用，刮板输送机的机械结构和驱动技术越来越完善，自动化水平和主动控制精度也越来越高。虽然在电机、减速器、链轮轴组、刮板链等易损坏的高故障零部件加装了状态监测和寿命预估系统，但从整体上来看，刮板输送机还远未实现智能化，尚未建立起完整的闭环信息感知系统；目前仅能实现几个关键点的故障预警，且刮板输送机的调速控制理论研究尚不完善，控制精度仍需进一步提高。

刮板输送机智能化技术发展历程

21世纪初期，我国刮板输送机行业已从过去对进口刮板输送机进行研究借鉴，来提高国产制造水平的阶段进入了自主创新研发阶段，研发了具有自主知识产权的智能控制刮板输送机。年，矿用高压变频拖动技术及产品开始在国内重型、超重型刮板输送机上进行应用，实现了设备可控软启动及多点驱动平衡控制；年，天地奔牛实业集团有限公司研制出行业内首套基于多参数、分级调速的智能控制刮板输送机，该套设备通过激光雷达图形扫描、电机转矩监测、采煤机装载量检测等多个信号源作为输入条件，综合判定刮板输送机的实时装载量；该套智能控制刮板输送机采用四级程序控制增减速算法改变其运行速度，并采用人工示教建立初始控制模型，实现了刮板输送机可根据实时装载量进行物料输送速度的准确调整；年4月，基于多参数、分级调速的智能控制刮板输送机在国能宁夏煤业集团梅花井煤矿投入使用；年10月，在国能宁夏煤业集团梅花井煤矿的开采工作面完成m的推进，原煤产量万t，期间输送机的刮板、接链环、链轮轴组均没有更换，关键零部件磨损明显减小，功耗降低10%~15%，磨损降低25%~35%，寿命延长1.20~1.44倍，为梅花井煤矿带来了显著的经济效益。

目前，煤炭行业各制造厂家开始

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