清扫器根据安装位置不同，可以分为一道清扫器、二道清扫器和空段清扫器。

一道清扫器：又称头部清扫器，适用于皮带卸载滚筒回程皮带上面的清扫工作，可清扫输送带工作面百分之60%-80%的残余物料。

安装位置：位于输送机头部，安装在驱动滚筒水平线下方。

二道清扫器:又称中部清扫器，用于清理皮带工作面，配合一道清扫器清扫效果可达90%以上。

安装位置:安装在卸料滚筒下方回程皮带的下表面，与皮带中部卸载点后方5米范围内，或皮带机机身(距离机头)2/3位置。

空段清扫器:又称尾部清扫器，负责皮带机机尾前非工作面的清扫。安装位置：位于改向滚筒前端。